核动力装置一回路辅助系统失水事故的仿真研究

运用一种操作简便、计算速度快的工具软件对某核动力装置一回路辅助系统典型位置的失水事故进行了仿真.通过分析仿真结果得出不同位置的破口引起不同后果的事故,其中有些事故可以忽略,有些事故则相当严重.     

压水型核反应堆功率控制系统的优化设计

在分析了压水型反应堆功率控制系统的前提下,针对其特殊的控制要求,运用基于输出反馈的次最优控制的设计方法和Matlab中的NCD模块,最终实现了系统的优化设计,并对系统进行了某一功率水平下的仿真试验和其它工况下的鲁棒性试验.结果表明,改进后的系统性能有了较大改善.     

核辐射监测技术的形势与发展

从军事社会需求与相关应用技术进展两个角度分析了当前核辐射监测技术面临的新形势．在此基础上,展望了核辐射监测技术各个领域的发展方向与趋势,指出核辐射监测技术标准化与国际化是技术发展的必然要求。     

航空核辐射侦察信息更新率分析

分析了航空核辐射侦察信息的时序关系,结合相关测量设备的发展现状,认为更新率应以水平定位信息为准。分析了侦察过程中定位设备的各种工作状态,指出了其最优工作状态。最后在此工作状态下依据现实可用的定位设备给出了信息更新率。     

接触力控制的单腿机器人姿态控制

为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。     

导航级微型核磁共振陀螺仪技术综述

导航级微型核磁共振陀螺仪是美国国防高级研究项目局为了克服全球定位系统(GPS)在受到强干扰或GPS星座受损而失效的潜在威胁而开发的,其技术特点是通过微制造技术将所有必须的组件封装成为一个小型、低功耗、片式、高精度的惯性测量组合。从核磁共振原理、核磁共振陀螺仪原理、发展现状以及关键技术等方面对核磁共振陀螺仪进行了介绍。     

The Chinese and Asian impact on Russian nuclear policy

Asia, where nuclear powers already interact (including North Korea), exerts a growing influence on the thinking and policy underlying Russia's current and future nuclear (and overall defense) posture. China's rise is forcing Russia into a greater reliance on strategic offensive weapons and tactical nuclear weapons. These in turn will reinforce its opposition to US missile defenses, not only in Europe but also in Asia. Russia must now entertain the possibility of nuclear use in regional conflicts that would otherwise remain purely conventional. It cannot be postulated blindly that nuclear weapons serve no discernible purpose other than to deter nuclear attacks by other nuclear powers. The strategic equation in Asia and in the Russian Far East convincingly demonstrates the falsity of this approach. Nuclear weapons will be the essential component of Russia's regional defense policy if not of its overall policies – and this also includes contingencies in Europe.     

核试验地震核查的模糊逻辑推理综合识别方法

建立了一种增强性模糊推理方法,用来满足综合地震事件识别判据的需求。利用这种推理方法进行了地震事件模糊逻辑推理综合识别方法研究,给出了方法的框架。实例研究表明这种综合识别方法在核试验地震监测中有减少可疑事件数量的能力。     

消防部队在核事故应急救援中的个人防护

为避免和减少消防部队在核事故应急救援中受到辐射伤害,着重从辐射效应、人体损伤特点、剂量控制、防护措施以及医学干预等方面进行探讨,以指导消防官兵做好辐射伤害的个人防护。